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步进电机会变热。它们的外壳温度最高可达100-110摄氏度。这是因为驱动器始终为电动机提供全电流,以将电动机保持在原位。(这与伺服驱动器不同,在伺服驱动器中,驱动器仅向伺服电动机提供保持其位置所需的大量电流。为此,伺服器会提供反馈,而步进电动机则没有反馈。)如果在没有散热器的台式机上运行步进电动机,这取决于将驱动器放入电动机的电流大小,电动机有被烧毁的危险。
有几种方法可以降低步进电机可以达到的温度。
1)将电动机安装到适当的散热器上。电动机的安装方式有很大的不同。变速箱散热不良。安装板的尺寸也不能与电动机的安装法兰相同。步进电机在散热器上的温差可能高达40摄氏度!
什么是好的散热器?
23帧:6英寸x 6英寸x 0.5英寸
10英寸x 10英寸x 0.25英寸铝制散热器2)使用驱动器的电流减小功能(如果有)。派克的步进驱动器均具有某种电流减小能力,可在电动机停止运行时减小提供给驱动器的电流量。这适用于水平载荷而没有任何外力。使用此功能时,垂直载荷可能会随着滚珠丝杠,皮带或低摩擦系统而下降,并且施加的载荷一直在试图反向驱动电动机。由于步进电动机在低速时具有更高的转矩,并且保持负载所需的转矩比加速负载所需的转矩小,因此,步进电动机是否会在当前折返条件下反向驱动取决于系统的摩擦力和负载。导螺杆通常是自锁的或滚珠丝杠上的制动器,是更好的选择。
3)确保他们有足够的空气流通。在狭窄且狭窄的空间中的步进电机将无法散热。使用良好的空气流通和风扇将有助于电动机消散其积聚的热量。